低空云端巡查、路面智能巡检、地下精准排查——“数字哨兵”守护城市安全“生命线”
古今交融的扬州，正插上智慧的翅膀。空中，无人机掠过楼宇街巷；路面，机器人进行安保巡逻；地下，智能设备细致探查管网……昔日依靠人力与脚步开展的城市治理工作，如今被前沿科技注入全新动能，向科学化、精细化、智能化不断升级，为城市平稳有序运行保驾护航。今天，我们一起看看从空中到地下，科技赋能城市治理的几个故事。
“请将车辆驶入指定位置，谢谢配合。”今年“五一”假期，安保巡逻机器人F2在市政府机关大院正式“上岗”。F2以全天候作业与智能感知能力，承担起“数字哨兵”职责，筑牢地面安全防护网。
F2有多省心？不同于传统人力巡逻受限于体力与工时，F2具备7×24小时连续作业能力。无论是正午时分，还是深夜凌晨，它都能按照预设路线精准穿梭于园区、停车场及重点区域。面对高强度的巡逻任务，F2能实时监测自身电量，当电量低于设定阈值时，便会自主导航返回无线充电桩补能，充满电后自动恢复任务。非接触式无线自动充电技术，配合其出色的续航能力，有效减少了人工干预，实现了从巡逻到充电的全流程自动化管理。
F2有多聪明？它拥有多维智能感知预警，在安全防控方面，配备了一体化六目智能云台与多路传感器，不仅能进行全景监控，更能及时识别各类安全隐患。其搭载的可见光相机配合光学变焦，可清晰捕捉细节；红外热成像仪可实时监测设备温度，预防火灾隐患；同时还能拓展检测一氧化碳、烟雾等危险气体，一旦发现异常立即触发告警。
在AI立体巡防管控平台上，管理人员可以看到F2的数据概览和运行监视，包括视频、热成像、定位、设备状态、告警数据等多维度信息。比如，F2能自动识别违停车辆，并通过语音播报进行柔性劝导。管理人员也可通过后台与现场进行实时双向对讲，远程指挥调度，从而实现“看得见、控得住、管得好”的一体化管控。
伴随着轻微的嗡鸣，无人机缓缓起飞，沿着既定航线在空中巡查。地面工作人员紧盯屏幕，实时查看传回的影像，各类路面问题一目了然。
现在，无人机每天准时升空，循着预设航线缓缓掠过街巷、穿梭于楼宇之间，实现杭集镇区约5平方公里核心区域无死角覆盖。机身搭载的AI视觉系统如同敏锐的“智慧鹰眼”，可精准识别占道经营、车辆违停、垃圾满溢、新增违建、秸秆焚烧等十余类问题。通过专属小程序搭建的“发现—取证—推送—处置—反馈”全流程闭环机制，可实现问题线分钟内精准推送至对应执法人员，大幅提升了城镇治理的响应速度与处置精度。
“我们正在对道路进行深度‘CT体检’。”近日，扬州城控集团所属企业扬州市政管网有限公司的890管网服务队顶着烈日，借助“探地雷达”对污水管网上方进行全面细致的排查，守护城市地下“生命线”。
污水管网深埋地下，作为“管道医生”，890管网服务队利用机器人、雷达探测车等高科技装备，开展精细化巡查与标准化养护，保障污水管网沿线管网服务队巡检时最常用的是管道机器人与管道潜望镜，它们能够代替人工快速下井，发现污水管网病害。其中，CCTV机器人具备高清摄像头和灵敏传感器，可以对管道内狭窄空间进行全方位观察分析，精准反映管道存在的问题。QV潜望镜，简单来说就是用伸缩杆将特殊摄像机放到井下，能够快速对内部进行观察及录像。当遇到淤泥、管道高水位等复杂作业时，全地形机器人就出马了，它可根据不同工况，像乐高积木一样更换部件，变换各种形态，兼顾水面和水下的检测工作，大大提高了管网检测效率。
除了高科技设备，管网公司以GIS和SCADA系统为数据底座建立并完善了城排通综合管理平台，开发了防汛、安全、巡查、考核、项目等六大业务平台，并在管网巡查、泵站智控、防汛协同等多场景中投入应用，拓展了数据治理和隐患“发现—整改—销项”全过程闭环管理等能力，进一步推动了业务流程标准化、管理过程透明化，初步实现了“一图统管、一屏调度、一网协同”。